課程說明
| 課程級別 | 入門級 |
| 培訓(xùn)周期 | 1-2個月 |
| 上課時間 | 全日制 |
| 上課地址 | 蘇州工業(yè)園區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街328號創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A1棟 |
課程簡介
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
01
機械手行業(yè)前景
行業(yè)前景
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
02
課程目錄
電氣裝配
1.常見電器安裝工具使用
2.低壓電氣元件應(yīng)用原理
3.電氣基礎(chǔ)EPLAN圖紙原理分析
4.電氣安裝與應(yīng)用
PLC導(dǎo)入
1.匯川PLC介紹
2.進制轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)類型
3.匯川編程軟件及其指令介紹
PLC導(dǎo)入
4.威綸通觸摸屏介紹
5.匯川SP660伺服驅(qū)動器介紹
6.PLC一代物料吸取搬運自動循環(huán)循環(huán)（項目應(yīng)用）
機械手導(dǎo)入
1.工業(yè)機器人介紹
2.機械手軟件學(xué)習(xí)導(dǎo)入
3.點位及點文件、特殊點位
4.變量及函數(shù)調(diào)用
機械手導(dǎo)入
5.邏輯指令、結(jié)構(gòu)指令
6.硬件IO指令
7.機械手Ethernet/IP通訊
8.機械手一代設(shè)備搬運（項目應(yīng)用）
機械手項目進階
1.機器人以太網(wǎng)通訊及相機標(biāo)定
2.機械手視覺定位引導(dǎo)
03
機械手構(gòu)成
機械手機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。
機械手自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
課程內(nèi)容以實際授課為準(zhǔn)
溫馨提示
